La Psicología Jurídica y Forense es una de las áreas de la Psicología que ha experimentado un mayor desarrollo en las últimas décadas. El objetivo fundamental de esta disciplina es hacer valoraciones con la máxima objetividad y profesionalidad, para, como peritos expertos en Psicología, dar el necesario asesoramiento tanto a letrados como a magistrados para que puedan ejercer sus funciones con las máximas garantías posibles.  Por tanto, el Psicólogo Forense ha de ser experto en valoraciones clínicas para identificar posibles alteraciones en las personas objeto de valoración, pero ha de conocer la metodología de valoración jurídica y las implicaciones derivadas del Derecho español.
El Consejo General de Colegios Oficiales  de Psicólogos de España  reconoce como ámbitos de actuación del psicólogo forense.